1.斜坡信号指令RAMP RAMP斜坡信号指令RAMP编程手册的屏幕截图如图23-1所示，有4个操作数，仅适用于16位，无脉冲执行类型。
图23-1 RAMP指令的梯形图形式也显示在图23-1中。
它的4个操作数的含义如下：S1代表斜坡的初始值存储地址； S2代表斜率终值的存储地址； D代表斜坡输出地址的当前值存储，占两点； n代表完成斜坡信号输出的扫描周期数，n = 1〜32767。
该指令的执行功能是：在确定驾驶条件后，在指定的n个扫描周期内，由S1指定的D的初始值将变为由S2指定的目标值。
如上所述，D占据两点，其中D存储斜坡信号的当前值，D + 1存储指令已被执行的扫描周期T的数量。
显然，在执行该指令期间，D的值从（S1）变为（S2），如下图23-2所示。
图23-2从图23-2中，我们可以看到存储在源地址S1中的值可以大于存储在S2中的值，也可以小于存储在S2中的值，即在执行RAMP期间指令，D的值可以更大或更小，并且指令的执行时间为n×T。
显然，指令的执行时间受PLC的扫描周期T的影响，而扫描周期T常常不是固定的。
在这种情况下，如果要指定斜坡信号的上升（或下降）时间，例如10s，30s等，则无法实现。
基于此，我们必须掌握一些特殊的软件组件，如下图23-3所示，其中列出了一些特殊的辅助继电器和数据寄存器。
图23-3结合图23-3中的M8039和D8039，很明显可以指定RAMP指令的执行时间。
例如，上面提到的10s，我们可以通过D8039将恒定扫描周期时间指定为100ms，然后将M8039设置为ON，此时扫描时间为n = 10s×1000÷100ms = 100。
如果仔细观察，还可以发现M8026是RAMP模式标志。
怎么了什么是保持模式？什么是重复模式？不用担心，让我们看下面的解释。
2. RAMP指令执行模式RAMP指令有两种工作模式，即重复执行模式和保持模式。
1.重复执行模式当M8026 = OFF时，以重复模式执行RAMP指令。
在该工作模式下，如果指令的驱动条件始终为开，则D的值将重复从（S1）变为（S2）的过程。
换句话说，每当（D）=（S2）时，D的值将立即变为（S1），如下图23-4所示。
图23-4重复模式的执行基于M8026 = ON且已建立驱动条件的条件。
如果断开了驾驶条件，则D的值将保持当前值，直到此处连接了下一个驾驶条件。
通过后，D的值将再次从S1开始改变。
每次斜坡结束时（即D的值等于S2的值），M8029结束标志将打开一个周期。
2.保持模式当M8026 = ON时，RAMP指令的执行处于重复模式。
在该工作模式下，当打开驾驶条件时，在达到第一次（S2）后D的值将保持不变。
换句话说，一旦（D）=（S2），D的值将始终为（S2），如下图23-5所示。
图23-5从图23-5可以看出，在行驶条件开启期间，D的值在达到斜坡终点后将保持不变。
即使关闭驾驶条件，D的值仍可保持到驾驶条件。
再次打开时，D的值将返回到初始值（S1），并且斜坡命令将再次执行。
与重复模式还有一点不同，即结束标志位的驱动。
根据图23-5，当（D）=（S2）时，如果未断开行驶条件，则M8029将保持开启状态，直到断开行驶条件。
此时，即使（D）=（S2），M8029也将断开连接。
看到这一点，我相信每个人都对斜坡信号命令有了更清晰的了解，然后回到文章的开头，PAMP命令和脉冲输出命令的秘密是什么？让我接下来向大家宣布！ 3. RAMP指令和脉冲输出指令RAMP指令在实际应用中经常与其他指令结合使用，PLSY和PLSV是典型示例。
1. RAMP指令和PLSY指令的组合在上一篇文章中，我们了解到PLSY指令用于指定输出