本方案设计的倒车防撞报警系统，采用软硬件结合的方法，具有模块化，多用途的特点。
在设计中，介绍了超声波测试的发展和基本原理，并阐述了超声波传感器的原理和特点。
讨论了系统的一些主要参数，并在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统设计的总体组成。
该方案的建议将产生主动避免碰撞甚至自动驾驶汽车的功能，并为驾驶员提供倒车的操作说明。
1.简介众所周知，要检测两端之间是否有障碍物，通常的方法是在一端发送信号，并判断在接收位置是否接收到信号。
如果接收到信号，则表示中间没有障碍物。
如果无法接收到，则表示存在障碍。
但是，在轿厢倒车防撞报警系统的设计中，由于轿厢是移动物体，因此不可能将接收或发送设备安装在特定位置，这确定了该系统的发送和接收设备。
必须一起安装。
因此，如何设计将发射和接收装置安装在一起的物体检测装置是我们的研究方向。
2.超声波测距系统的介绍超声波测距在原理上可以分为共振型和脉冲反射型。
由于有限的应用需求，此处使用脉冲反射类型，即，使用超声波的反射特性。
超声波测距的原理是通过超声波发射器传感器沿一定方向发射超声波，并在发射时间的同时开始计时。
超声波在空气中传播，并在途中遇到障碍物时立即返回。
当接收到反射波时，超声波接收器停止计时。
。
室温下，超声波在空气中的传播速度为C = 340m / s。
根据计时器记录的时间t，可以计算出发射点与障碍物之间的距离（S），即：S = C * t / 2（1 -1）can可以看出，其主要部分是： （1）提供电能的脉冲发生器（发射电路）； （2）隔离接收和发送的开关部分； （3）将电能转换为声能，并将声能传输传感器转换为介质； （4）接收反射声能（回声）并将声能转换成电信号的接收传感器； （5）接收放大器，可以将微弱的回声放大到一定幅度，并激发回声记录设备； （6）记录/控制设备，通常控制传输到传感器的电能，并控制记录回波的时间，存储所需的数据，并将时间间隔转换为距离。
3.系统总体设计系统主要使用电磁输出和输入振荡电路，将输入信号放大并直接发送到单片机AT89C2051进行处理，并可以通过编程自动控制。
该系统的具体原理框图如图3.1所示：该系统主要由以下三个功能块组成：超声波传感器T / R40-16，超声波发射器和接收器，由收发器系统组成；主机系统，由中央控制处理器AT89C2051组成；控制报警输出系统。
主要系统电路有：电源电路，超声发射电路，超声接收电路，信号放大电路，直流控制电路，显示电路，检测距离选择电路，报警电路，单片机控制电路等。