伺服控制经典案例-电机控制解决方案

应用简介对于电动机控制解决方案,ADI提供了完整的产品组合,包括模数/数模转换器,放大器,嵌入式处理器,iCoupler® reg;。

数字隔离器和电源管理设备;这些高性能设备和增强的系统集成有助于实现新的拓扑设计,并提供比普通客户更高的附加值。

伺服驱动系统的性能与用户构造的最终运动控制系统的性能及其可提供的精度密切相关。

在大多数情况下,最终用途可以是高精度CNC机床系统,运动控制系统或机器人系统。

这些系统需要能够精确地控制电动机的位置和转矩。

ADI公司可以提供涵盖信号链中所有重要器件的完整解决方案。

系统设计考虑因素和主要挑战在伺服控制中,高精度电流和电压检测可以提高速度和转矩控制性能。

需要12位性能和多通道ADC,ADI可以提供完整的系列产品。

& Bull;位置检测性能是伺服控制的关键,光学编码器和旋转变压器通常用作位置传感器。

伺服控制技术从模拟到数字的转换促进了现代伺服系统的发展,也满足了对电机控制性能和效率的高要求。

& Bull;从安全和保护优先考虑的角度来看,应使用隔离技术进行信号采样和功率器件驱动。

ADI公司的iCoupler数字隔离器产品可以满足高压安全隔离要求。

& Bull;使用诸如DSP之类的高性能处理器可以实现矢量控制和无传感器控制。

& Bull;在工业应用的设计中,具有长寿命和高可靠性的IC产品是工程师的首选。

& Bull;普通交流感应电动机向永磁同步电动机的转换是大势所趋,要求系统设计人员提供更高效,更灵活的算法。

ADI解决方案的价值主张是针对电机控制系统的。

工业系统设计要求是低功耗和高效率。

ADI提供单个器件和完整的产品信号链,以加快系统设计。

在信号链中,ADI提供了以下产品:反馈和检测,隔离,电源管理,接口,嵌入式处理和通信。

它们的性能和质量在同类产品中首屈一指,并且还可以降低系统级的成本。

可以说,ADI公司广泛的技术产品组合,包括世界一流的隔离器,处理器,转换器和混合信号前端,可以满足工程师现在和将来对任何电动机控制解决方案的需求。

系统框图和信号链注意:上图所示的信号链代表典型的伺服控制解决方案。

每个模块的技术要求都不同,表中列出的产品代表可以满足上述要求的ADI解决方案。

参考设计和演示板软件设计资源VisualDSP ++和算法支持支持Matlab Simulink& bull;完整的可扩展性和灵活性更高级别的系统模块开发和功能模块定义•功能间模块Call-在设计过程和结构上具有高度的灵活性。

FOC,矢量控制,无传感器控制器和标准电动机控制库