WiFi-IoT套件的LED灯光控制和PWM控制

该功能非常简单，即操作GPIO来控制LED的开和关，以及操作PWM输出来控制LED的亮度，但是在此过程中存在很多问题。第一个是GPIO输出的高电平和低电平控制LED灯亮和灭。
检查官方文章提供的示意图，找到灯泡部分的电路。我发现实际上有两个灯板，但其中一个是交通灯板，另一个是三色RGB灯。
控制引脚完全相同。以RGB灯板为例。
根据接口，转到背板接口进行检查，它可以对应于：red-GPIO10_PWM1 green-GPIO11_PWM2 blue-GPIO12_PWM3核心板LED1-GPIO9下一个修改直接在SDK的ap / iothardware / led_example中。在c中修改。
已有GPIO初始化和调用，这里只是添加和修改引脚。注意：示例中使用的GPIO9是核心板上的LED1。
如果插入了RGB灯板，则LED1将始终亮着，并且不会随着引脚的变化而改变。这一点使我很久以来一直怀疑代码。
后来，我检查了电路图，发现RGB灯板的GPIO9引脚已连接到红外检测引脚。该引脚被拉高，也就是说，主控制器被拉低以使LED1熄灭，但实际上它不会熄灭。
GPIO操作在这里完成，非常简单，只需在官方例程中对其进行修改即可。但是，还没有结束。
如上所述，RGB的三个引脚是复用功能，可以与PWM输出功能复用。在这里，我们继续将代码更改为PWM控制。
首先初始化GPIO，然后将这3个引脚设置为PWM复用输出功能，并指定PWM时钟。 ＃defineLED_REDWIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10＃defineLED_GREENWIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11＃defineLED_BLUEWIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12GpioInit（）; IoSetFunc（LED_RED，WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_PWM1_OUT）; GpioSetDir（LED_RED，WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）; IoSetFunc（LED_GREEN，WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_PWM2_OUT）; GpioSetDir（LED_GREEN，WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）; IoSetFunc（LED_BLUE，WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_PWM3_OUT）; GpioSetDir（LED_BLUE，WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）; hi_pwm_init（HI_PWM_PORT_PWM1）; hi_pwm_init（HI_PWM_PORT_PWM2）; hi_pwm_init（HI_PWM_PORT_PWM3）; hi_pwm_set_clock（PWM_CLK_160M）;初始化完成后，它是控制PWM占空比以调节LED亮度的功能。
voidLedPWM（uint16pwm_r，uint16pwm_g，uint16pwm_b）{hi_pwm_start（HI_PWM_PORT_PWM1，pwm_r，1600）; hi_pwm_start（HI_PWM_PORT_PWM2，pwm_g，1600）; PWM（在此周期执行，HI_PWM1，1600）; hi_pwm_start（执行此操作）占空比的值。 switch（sta）{case0：if（pwm_R《 1500）pwm_R + = 5; else {sta = 1; pwm_R = 2; pwm_G = 2; pwm_B = 2;} break; case1：if（pwm_G《 1200）pwm_G + = 5; else {sta = 2; pwm_R = 2; pwm_G = 2; pwm_B = 2;} break;情况2：if（pwm_B《 1200）pwm_B + = 5; else {sta = 0; pwm_R = 2; pwm_G = 2; pwm_B = 2 ;} break;} LedPWM（pwm_R，pwm_G，pwm_B）; usleep（2）;与PWM相关的功能都在hi_PWM.h中定义，因此必须引用此头文件，并在此示例所在的BUILD.gn文件中也添加其位置：“ // vendor / hisi / hi3861 / hi3861 // include”。
。在应用程序所在的BUILD.gn中的功能项目中，添加新led_example.c所在的路径：“ iothardware：led_example”。
似乎设置和实现已在这里完成。但是，编译时直接报告错误：undefinedreferencetohi_PWM_start和其他几个函数。
这个问题困扰了我很长时间。后来，我查看了联执安ole驱动程序中的IIC操作，以了解代码的PWM部分仅在hi3861驱动程序中打开PWM功能时才编译，否则找不到特定的实现。
编译失败。具体来说，在vendor / hisi / hi3861 / hi3861 / build / config / usr_config.mk文件中添加CONFIG_PWM_SUPPORT = y。
当您不熟悉整个框架时，解决问题并不容易。另外，在调试PWM的过程中，发现不应将hi_PWM_start函数中的duty参数设置为0。
调试3种颜色时，这两种颜色均设置为0，实际上是白色，并且两种颜色均为明亮的。稍后，将其设置为2是可以的，并且这三种颜色不会互相影响。