微型超声波电动机不是一项新技术，它已有30多年的历史了。超声波电动机的本质是一种利用压电效应通过电动机部件的超声波振动将电能转换为动能的电动机，这在驱动原理上与传统的电磁电动机本质上是不同的。超声波电动机的研究旨在以不同方式获得屈曲弹性波的椭圆运动。超声波马达施加的屈曲弹性波可分为两类：1.驻波型超声波马达。最终被带动。 2.行波型超声波马达，这种类型的超声波马达的转子由沿特定方向向前传播的行波驱动。尽管驻波型超声波电动机具有较高的机电转换效率，但是行波型超声波电动机可以瞬时改变方向，并且体积，重量等在设计上更加灵活，因此行波型在一般应用中使用。主要是超声波马达。机器人手指一直以来都是国际上公认的艰巨的科学技术项目。随着科学技术的不断进步和新的交叉学科的出现，传统的电磁电机机器人手指柔韧性差，感知能力低，力控制精度低。它无法满足应用程序的紧急需求。超声波马达作为核心驱动部件，可以用作机器人手指的关节部件，可以实现静音，高精度，体积小，转子不燃烧，断电自锁等功能。微型超声波马达作为机械手的核心驱动部件，可以使机械手的外观和性能更加完美。 q