尺寸测量/边缘检测使用边缘检测的尺寸检测是图像传感器的最新应用趋势。图像传感器可以在平面上显示检查对象，并通过边缘检测来测量位置，宽度，角度等。下面将根据加工过程介绍边缘检测的原理。理解原理有助于优化检查设置。此外，将介绍一些具有代表性的边缘检查示例以及可以使检查效果稳定的预处理滤波器的选择方法。边缘检测的原理所谓边缘是指图像中亮部分和暗部分的边缘。边缘检测是通过视觉系统检测这种阴影变化的边缘。可以通过以下4个过程获得边缘。 （1）投影处理对测量区域中的图像进行投影处理。投影过程是相对于检查方向垂直扫描，然后计算每条投影线的平均密度。投影线的平均密度波形称为投影波形。什么是投影处理？计算投影方向的平均密度。可以减少由于该区域的噪声而导致的检查错误。 （2）微分处理基于投影波形进行微分处理。可能成为阴影变化较大的边缘的部分具有较大的微分值。什么是差分处理？计算密度（水平）变化量的过程。它可以消除由该区域中浓度的绝对值的变化引起的影响。示例：没有阴影变化的部分的微分值为0。白色（255）→黑色（0）的值为-255。 （3）将微分的最大值校正为100％。在实际的生产线上，为了使边缘稳定，通常进行适当的调整以使差动的绝对值达到100％。差分波形的峰值超过预设的“边缘灵敏度（％）”。用作边缘位置。根据浓度变化峰值的检测原理，可以在照度经常变化的生产线上稳定地检测边缘。 （4）子像素处理对于在差分波形的最大部分的中心附近的三个像素，基于由这三个像素形成的波形执行校正计算。以1/100像素为单位测量边界位置（子像素处理）。边缘检测的代表性检测应用具有以下派生模式。下面将介绍它们的代表性应用。 ＆lt;实施例1＆gt;使用各种边缘位置检查来设置多个位置的边缘位置模式，并测量检查对象的X坐标或Y坐标。 ＆lt;实施例2＆gt;使用边缘宽度的各种检查使用“外部尺寸”来确定边缘的宽度。 ＆lt;实施例3＆gt;检测模版的宽度，孔的X方向/ Y方向的孔径等的边缘宽度的模式。使用边缘位置的圆周区域进行的各种检查使用圆周作为检测区域来检测切割部分的角度（相位）。 ＆lt;实施例4＆gt;使用趋势边缘宽度的各种检查使用“趋势边缘宽度”菜单中的“趋势边缘宽度”。在“圆圈”中的模式。区域以扫描环形工件的内径并评估平面度。趋势边缘模式趋势边缘位置（宽度）模式是指在扫描检查区域中的窄边缘窗口时检测到边缘位置。通过这种检查模式，可以在一个窗口中对多个点进行边缘位置（宽度）检查，因此可以确保捕获工件中的微小变化。该检测原理使分割区域在较小的范围内以较小的间隔移动，以检查每个点的边缘宽度或边缘位置。提高位置检测精度的方法：减小分割的尺寸以缩短处理时间：减小分割移位范围（移动量）。趋势方向：分割运动的方向。预处理过滤器，以提高边缘检查的效果边缘检查的关键是如何最大程度地减少边缘不平整。预处理过滤器具有“中位数”。或“平均”效果，因此有助于保持稳定的检查效果。下面介绍预处理滤波器的特性和选择方法。原始图像使用3×3像素平均滤波器进行平均。可以有效减少噪声因素的影响。中值3×3像素中值滤波器。在保持图像清晰的同时，它可以有效减少噪声因素的影响。如何优化预处理过滤器？一般来说，通过