Trinamic提供了世界上最小的PANdrive™智能电机解决方案，其中包括NEMA8步进电机和TMCM-1210控制器/驱动器，可以实现精确的运动。 TRINAMIC于2019年4月在德国汉堡宣布推出PD20-1-1210，这是一款高度小型化的机电一体化解决方案，适用于小型应用。 PD20-1-1210提供最先进的运动控制，是实验室自动化，机器人技术，生命科学，生物技术和许多其他应用的理想选择，而无需事先具备运动控制专业知识。 Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt解释说：“小型化正在完全改变应用程序领域并启动新的应用程序。借助这种新的PANdrive™，我们不仅支持小型化的应用，而且还为每个人提供了最佳的运动控制，而无需以往的运动控制经验来促进创新。 ＆quot;像所有其他PANdrive™智能电动机一样，PD20-1-1210将先进的电动机控制功能，运动控制和PLC功能嵌入到一个经济高效的PANdrive™中。只需一根连接器电缆即可实现即插即用的运动控制。智能电动机配备有RS485接口和Trinamic兼容的TMCL™协议。与免费的TMCL-IDE一起，可以轻松实现独立的程序流程。图形工具和向导可指导工程师进行参数设置，以选择他们想要应用的技术。该模块具有参考开关输入，可以将其编程为左限位开关或右限位开关。此外，它还配备了用于无传感器归位的stallGuard2™和集成的旋转霍尔编码器。以TMC2130为核心，PD20-1-1210提供了先进的电流控制技术和各种斜率形状。高分辨率微步操作每步最多可以达到256个微步，从而可以实现无振动的定位并减少噪声和抖动。借助Trinamic获得专利的StealthChop™电流控制（用于低速静音定位）和SpreadCycle™（用于实现高速最大性能），PanDrive™在紧凑的包装中提供了出色的性能。特点•NEMA8步进电机，保持扭矩为0.0175Nm•+ 6。 。 。 30V直流电源电压•高达0.6A RMS电机电流•RS485接口•集成了简单的霍尔传感器基础编码器•1x多功能输入与控制器/驱动器•线性和SixPoint™斜坡