包含Isaac应用程序，GEM，Robot Engine和Sim的机器人开发人员工具箱将很快上市。机器人开发人员正在日夜建造未来的自主机器。 NVIDIA Isaac SDK将提供加速帮助。该SDK旨在加速创新和部署，并将很快作为免费的机器人开发者工具箱提供。 NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在GPU技术大会的讲台上宣布了这一消息。机器人建筑工程是一个历史问题。由于缺乏统一且易于使用的软件和硬件平台，实现机器人智能的过程一直停滞不前。直到最近，机器人的大规模开发仍需要自定义编程来模拟机器人的操作。 Isaac SDK机器人开发者工具箱已改善了这种情况，并将于4月全面启动。使用此工具箱，开发人员将能够使用Isaac应用程序，GEM（机器人功能），Robot Engine和Sim。该工具箱使向新一代机器人添加用于感知，导航和操作的AI更加容易，从而为制造商，研究人员和初创企业节省了数百小时的时间。工具箱的核心是Isaac机器人引擎，它使开发人员可以轻松构建部署在Jetson平台上的高速模块化机器人应用程序（包括我们的机器人参考设计）。该工具箱中还具有20多个GEM，它们可以提供即插即用功能，以解决诸如导航和感知算法之类的机器人难题。 GEM是必不可少的机器人算法基础模块，它是为NVIDIA Jetson AGX平台专门构建和优化的。过去，该行业缺乏基于生态系统并由符合行业标准的受信任软件和硬件组成的完整平台。为了帮助实现这一目标，我们现在将机器人硬件参考设计设置为开源材料。 Carter，欢迎回来借助Isaac SDK机器人开发人员工具箱，开发人员可以创建用于自动交付和物流机器人Carter的应用程序。该机器人基于Jetson AGX Xavier。各种规模的企业都可以使用此工具箱来构建应用程序，以使机器人能够自动导航和移动对象。研究人员和业余制造商也可以使用此开发人员工具箱为机器人Kaya创建应用程序以构建自动机。 Kaya建立在更具成本效益的Jetson Nano之上。有两种版本的Jetson Nano：一种是售价99美元的开发人员套件，非常适合制造商，开发人员，学习者和学生。另一个是价格为129美元的生产就绪模块，主要用于需要在终端中配备电源的大众市场AI产品。负担得起的价格并不意味着较低的计算性能。实际上，Nano可以为运行AI工作负载提供472 GFLOPS的计算性能。 Jetson Nano Developer Kit现在可用。 Jetson Nano模块将于2019年6月发布。Isaac GEM GEM是必不可少的机器人算法基础模块，它是为NVIDIA Jetson AGX平台专门构建和优化的。例如，GEM可以帮助开发人员轻松添加SLAM导航功能，例如避障，激光雷达定位，路线规划和地图创建，以及人机交互功能（例如语音命令检测）。 Isaac机器人引擎Isaac机器人引擎（机器人引擎）提供了一个框架，可以帮助开发人员轻松编写模块化应用程序以在机器人上进行部署。我们对Isaac机器人引擎进行了优化，以帮助整个NVIDIA Jetson系列（Jetson AGX Xavier，Jetson TX2和Jetson Nano）和GPU驱动的工作站发挥出色的性能。 Isaac机器人引擎可以为用户提供所需的高级监视和调试功能，以帮助他们构建复杂且高度并行的计算图形。该引擎包括以下功能：传感器数据的记录和回放，有效的内存管理以及基于Web的实时可视化。 Isaac Sim Isaac Sim允许开发人员在模拟环境中测试机器人以避免损坏。完成测试后，您可以将应用程序部署在Jetson上运行的机器人上。 Isaac SDK可以实现高保真模拟和高级实时渲染，从而帮助您轻松完成此任务。 Isaac Sim与该工具箱中的工具和框架紧密集成，可以轻松实现与机器人的数据和算法传输，这是在时间限制下加速机器人开发的关键。艾萨克·西姆（Isaac Sim）是一个虚拟机器人实验室，也是一个详细的3D世界模拟器。与不进行仿真相比，它可以节省更多的时间和成本，用于未来机器人的研究和设计。在不久的将来，机器人将无处不在，届时将有许多人与机器人一起工作和生活。由于安全要求