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NVIDIA Robotics Lab专注于十多个项目,例如厨房助手机器人

最近,计算机图形卡“ Nvidia”的霸主被称为“ Nvidia”。在西雅图开设了一个机器人实验室,该实验室将容纳50名机器人专家,20名Nvidia研究人员以及其他更广泛的学术研究小组。据报道,英伟达机器人实验室的主任是迪特·福克斯(Dieter Fox),他是华盛顿大学计算机科学学院的教职员工。英伟达之所以将实验室的地址定为西雅图,是为了与华盛顿大学的著名学者接近,包括该学校机器人实验室主任玛雅·卡克马克(Maya Cakmak)。福克斯说,未来,机器人实验室将“在机器人控制和感知,计算机视觉,人机交互和深度学习方面共同建立一个跨学科的合作专家团队。”由于这个原因,“从整个研究界的角度来看,由于这些小型项目彼此独立,因此我们无法在大型系统上取得进展。”福克斯说:“这些小圈子经常举行专业会议,但他们没有太多动力共同开发项目。”关于机器人的功能,福克斯认为,将来,它将能够与人类一起完成操作任务,并适应非结构​​化和复杂的环境,例如帮助残疾人的机器人或在家中部署以帮助人们完成日常工作的机器人。琐碎的任务,也可以应用于制造业。目前,英伟达机器人实验室正在进行约10个项目。其中,英伟达在宜家提供的厨房中开展了多个项目。研究重点之一是创建易于编程的协作机器人,例如仅具有一个机械臂的厨房助手机器人。在NVIDIA Jetson平台和Titan Titan的驱动下,厨房助理机器人可以监视和跟踪特定对象,无需事先了解地图即可快速适应周围环境,并执行诸如打开和关闭抽屉以及清理碎屑的操作。对于“厨房”实验环境下,福克斯非常满意。在他看来,厨房的本质在不断变化。当他们的机器人可以处理遍布各地的十几种厨房用具和食材时,他们还将具有在其他复杂环境中实现稳定运行的能力。实际上,这不是Nvidia在机器人技术领域的第一个动作。在过去的几年中,NVIDIA一直关注并研究机器人技术,并发表了相关论文和结果。例如,去年5月,Nvidia开发了一种训练机器人的系统,以通过观察人类活动来教机器人如何行动,从而达到模拟人类行为的目的。