Linux嵌入式设计中最基本的任务之一就是创建用户应用程序。在此博客文章中，我们将讨论如何在Vitis中使用UIO驱动程序框架来创建简单的Linux用户应用程序。 1硬件设计这次使用ZynqUltraScale + MPSoCZCU104评估板。但是，无论使用哪种设备，都应遵循以下步骤。首先使用Vivado创建模块设计。建立ZynqUltraScalePS，并将AXIGPIO连接到ZCU104评估板上的4个LED。地址映射如下：首先，在创建XSA时使用了以下选项：2Linux镜像如果使用开发板，建议使用BSP（如果存在）。但是在此示例中，我们使用模板来创建图像。已为AXIGPIO添加了UIO驱动程序。然后创建sysroot，这是在Vitis中进行交叉编译所必需的。 petalinux-create-tproject--templatezynqMP-nzcu104_linuxcdzcu104_linuxpetalinux-config--get-hw-description =选择“ DTGSettings-（zcu104-revc）MACHINE_NAME”；依次，用genericqq和userdgenetsystem-driver替换genericIRQhandingGeneyspaceDriver，并将genericIRQhandingGeneyspaceDriver替换为generic include /“ system-conf.dtsi” / {chosen {bootargs =“ id =” id =“ id =” id =” id = 8”，然后将petalinux-config-ckernelUserspaceI / Oplatformdriver替换为genericq，并将userdgenetsystem-driver替换为genericIRQhandingGeneyspaceDriver。 ;;};};＆amp; axi_gpio_0 {compatible =“ generic-uio”;};然后，运行以下命令：petalinux-buildcdimages / linuxpetalinux-build--sdkpetalinux-package--sysroot 3创建平台不是必需的步骤，因为用户只需要在Vitis中使用sysroot。但是为了易于使用，我们可以创建一个平台，并在Vitis中使用该平台来创建Linux应用程序。首先，设置平台文件。将平台文件组织到文件夹结构中。这不是必需的步骤，但是用户需要注意BIF中的文件路径。在Bootgen中使用BIF创建可引导映像。在这里，我们仅使用占位符文件名。 mkdir-psw_comp / src / a53 / xrt / imagemkdirsw_comp / src / boot将image.ub，boot.scr和rootfs.cpio.gz文件从PetaLinuximage / linux文件夹复制到sw_comp / src / a53 / image到system.bit ，bl31.elf，uboot.elf，zynqmp_fsbl（重命名为fsbl.elf）和pmufw.elf文件从PetaLinuximage / linux文件夹复制到sw_comp / src / boot以创建BIF：the_ROM_image：{[fsbl_config] a53_x64 [bootloader] [pmufw_image] [destination_device = pl] [destination_cpu = a53-0，exception_level = el-3，trustzone] [destination_cpu = a53-0，exception_level = el-2]}将linux.bif复制到sw_comp / src / boot。现在，在Vitis中创建一个新的平台项目，如下所示：这将在zcu104_base / export中创建平台。 4在Vitis中创建Linux映像。选择“从存储库中选择平台”，单击+图标，然后浏览至您的平台。创建新的应用程序：如您在此处看到的，“应用程序设置”默认情况下使用平台中的设置。选择“ EmptyApplication”模板，因为我们将创建自己的自定义应用程序。右键单击led_test应用程序下的src文件夹，然后选择“新建”。 -＆gt; “文件”以指定其文件名（.c），然后单击“完成”。现在，您可以将以下代码复制到其中。这是一个简单的UIO示例，可用于切换LED。 ＃include＃include＃include＃include＃include＃defineGPIO_MAP_SIZE0x10000＃defineGPIO_DATA0x00＃defineGPIO_TRI0x04＃defineLED_NUM256＃defineLED_DELAY10000000intmain（intargc，char * argv []）{intfd; char * uiod ='/ dev / uio0＆“; void * volatileg volatilegpintDelay; （“ AXIGPIOUIOtest”。）； //在用户空间中打开UIO设备文件以允许访问该设备fd = open（uiod，O_RDWR）; if（fdprintf（“ InvalidUIOdevicefile：％s。”，uiod）; return-1;} // mmapGPIOdeviceintouserspace = gmap_pt，NULL 4096，PROT_WRITE，MAP_SHARED，fd，0）; if（gpio_ptr == MAP_FAILED）{printf（“ Mmapcallfailure。”）; return-1;} // setGPIO0将在GPIO上输出//请参见pg144forref *（（（volatileunsigned *）（gpio_ptr + GPIO_TRI） ））= 0x0; //切换LEDwhile（1）（inti; unsignedcharled_pin = 0x0; for（i = 0; i *（（volatileunsigned *）（gpio_ptr + GPIO_DATA））= led_pin; for（Delay = 0; Delay *（（ volatileunsigned *）（gpio_ptr + GPIO_DATA））= 0x0; led_pin ++;}} //从用户空间munmap取消GPIO设备的映射（gpio_ptr，4096）; return0;}选择系统项目，然后单击Hammer图标，这样就可以构建可执行文件并创建启动映像5在硬件中执行上述测试，将所有映像从led_app_systemDebugsd_card复制到SD卡，启动后，将自动加载SD卡。在此处执行Run led_app.elf，如下所示：同时，您仍然应该看到板上的LED闪烁。使用Ctrl + c取消。