在这一阶段，大致有以下废气处理方法：1. SCR（选择性选择性还原）：是选择性催化还原的英文首字母缩写。废气处理液（通常称为尿素溶液）用于与催化砖反应，以将NOx还原为氨和水，从而减少NOx排放。 SCR系统的制造商很多，常用的有东风天兰系统，威孚力达系统，格兰富系统，Emitec（Emitec）系统，CES的FFM版本后处理系统，Bosch后处理系统，三里后处理系统系统，Tenneco后处理系统，Paigeli后处理系统等。2. EGR（废气再循环）：这是一种废气再循环系统。 NOx在高温和富氧条件下产生。 EGR用于将一部分废气重新引入气缸以参与燃烧。气缸中缺氧会降低气缸中的燃烧温度。因此，EGR可以减少来自发动机源的NOx排放。 3. POC（颗粒氧化催化剂）：它是一种具有选择性催化氧化功能的颗粒氧化催化剂。它主要捕获并氧化废气中的碳颗粒。涂层使用贵金属原料。 POF不需要再生和清洁。 4. DOC（柴油氧化催化剂）：它是柴油发动机的氧化催化剂。贵金属材料将废气中的颗粒物（例如碳氢化合物，一氧化碳和某些可溶性有机物）氧化并催化成水（H2O）和二氧化碳（CO2）。 5. DPF：柴油颗粒过滤器。它可以有效去除废气中的烟尘颗粒。 DPF需要不时地重新生成。形成以上处理废气的方法的不同组合将导致不同的排放水平。随着日益严格的环境法规，上述方法可以组合并应用于排放系统。在此阶段，有两种常见的发动机废气处理技术路线，一种是基于欧洲技术的SCR系统和基于美国技术的EGR + DOC系统。它们有各自的优点和缺点：1. SCR系统的优点（与EGR系统相比）1）废气处理效果好，排放易于达到标准2）燃油消耗低，与EGR系统相比，可节省5-7％。 3）功率输出不受影响。 4）无需改变发动机结构，并且发动机结构相对简单。 5）燃油质量要求低。通常，燃料的硫含量必须低于0.03％。 2. EGR系统的优势（与SCR相比）1）EGR结构简单，安装空间小，成本低2）控制策略和方法简单3）燃料硫含量要求高，通常要求燃料硫含量在0.005％以内4 ）维护方便5）不进行废气处理3）SCR的缺点（与EGR相比）1）结构复杂且安装空间较大2）需要废气处理液，这会增加用户成本3）复杂的控制策略和较高的维护技术要求4 ）尿素溶液易于结晶，导致管道或排气处理器堵塞。 4. EGR的缺点（与SCR相比）1）很难控制排放标准，尤其是发动机的源排放要求。 2）发动机功率损失，燃油消耗增加。如果使用EGR + DOC + DPF，则最大燃油消耗可增加约10％。 3）由于需要EGR冷却，因此发动机冷却系统需要更高的要求4）增压器要求更高，并且EGR有功率损失为了弥补发动机功率的损失，需要更高的增压系统，或者甚至是两级增压系统。 5）对发动机润滑系统的更高要求和更高水平的润滑油6）对汽缸套摩擦副的更高要求7）冷启动困难，工作条件不均匀