配备有GPS导航或高级驾驶员辅助系统（ADAS）的自动驾驶车辆和常规车辆依靠车辆的精确位置来安全地导航并确保乘员的安全。在自动驾驶和机器人技术领域中，将车辆的精确位置和定向称为“姿势”，这在自动驾驶车辆开始使用地图导航之前是必需的。本周，日本电子公司AlpsAlpineCo Ltd.和芯片制造商高通公司宣布了一种称为“ ViewPose”的新型且更精确的定位技术，该技术可以解决传统GPS的缺点，尤其是在信号较差的城市地区。 。 AlpsAlpine负责开发这种新的基于摄像头的传感和定位系统，该系统支持“绝对车道级车辆定位”。在几乎所有环境中都得到了高通技术的支持。 ViewPose使用高通的Snapdragon汽车5G平台，该平台支持多频全球导航卫星系统（MF-GNSS），结合第三代Qualcomm Snapdragon汽车驾驶舱平台，用于处理和拼接多个相机图像，以确定精确的位置车辆的。高通公司新的视觉增强型精确定位（VEPP）软件为高通公司的新驾驶舱平台提供了支持。 ViewPose是第一款使用QualcommVEPP软件的相机传感器设备。数百万的驾驶员依靠全球全球定位系统（GPS）查找导航路线。运行诸如GoogleMaps或Waze之类的导航应用程序的手机的准确性约为4.9米（16英尺）。尽管此准确性足够准确，可以到达您要去的地方，但自动驾驶汽车需要更精确的定位数据才能安全地导航，尤其是在城市地区。 VEPP软件结合了多个汽车传感器的输出，包括全球导航卫星服务（GNSS）接收器，前向摄像头，惯性测量单元（IMU）和车轮传感器数据，可提供厘米级精度的精确全球车辆定位。车轮数据包括车辆的CAN总线网络的转向角和速度。数据通过安装在车辆中的传感器板收集。它足够小，可以装在挡风玻璃上的后视镜上方。高通公司表示，VEPP不依赖任何种类的高清地图，因为大多数自动驾驶汽车都需要导航。 “替代解决方案，例如使用激光雷达地图扫描，可以在大多数环境中实现高度精确的定位和姿态，但是这些方法价格昂贵，并且限于可以使用激光雷达点云地图的区域。”高级副总裁兼总经理Nakul Duggal表示：“我们将与AlpsAlpine合作，通过使用车内已有的传感器信息来代替一小部分技术成本，为具有挑战性的环境提供全球准确的车道高度定位解决方案。” ; ViewPose解决了由于高层建筑和其他基础设施而在人口稠密的城市地区GPS接收效果不佳的问题。两家公司表示，即使在GPS接收不良（例如隧道和有盖停车场）的情况下，它也可以保持准确的车辆姿态。在创建此新设备时，AlpsAlpine利用了高通的多种解决方案，包括支持多频全球导航卫星系统（MF-GNSS）的Qualcomm®Snapdragon™汽车5G平台和第三代Qualcomm®Snapdragon™汽车驾驶。用于处理和拼接多个摄像机图像的平台。通过将Snapdragon 5G平台和第三代Snapdragon汽车驾驶舱平台与集成的异构计算功能和Qualcomm®Vision增强型精确定位（VEPP）软件相结合，Alpine开发了ViewPose，该ViewPose可以在几乎所有环境中实现多达摄像机的帧率。更新率提供了高度准确的位置和态度。即使在长期GNSS接收受到限制的情况下（例如在隧道和有盖车库中），高通VEPP仍可以保持准确的车辆姿态。通过利用SnapdragonAutomotive5G平台提供的MF-GNSS信息，ViewPose为包括电子前视镜，后视镜和侧视镜（称为“ eMirror”）在内的应用提供了一种经济高效的车道级精度解决方案警示功能，高清地图众包，通用（C-V2X）蜂窝电话和先进的驾驶员辅助系统（ADAS）以及用于自动驾驶应用的车道级导航，在挑战性环境中需要精确的车道级绝对定位。 ViewPose目前正在开发中，目标是在2024年开始OEM部署。编辑：hfy