无人机系统由四个主要子系统和模块组成：搜索系统，光电跟踪系统，射频干扰系统以及显示和控制单元。其中，搜索系统完成了任务区低空目标的监视和位置指示功能。它由搜索雷达和无线电频谱监测系统组成。两种系统的搜索系统可以根据环境单独使用或组合使用，以提高检测性能。光学跟踪系统完成目标的自动跟踪功能，使射频干扰系统的定向天线可以实时对准目标。射频干扰系统用于完成目标无人机GPS和无线遥测链路的定向射频干扰功能，导致无人机失去控制，无法继续飞行；显示和控制单元主要完成系统的状态监视，控制，情况显示和人机交互功能。干扰导航信号欺骗对常规制造商的无人机有很好的效果，但是对于不依赖导航和定位系统的经过修改的无人机或组装好的无人机而言，它会失败。对遥控器的抑制干扰是全频抑制，对其他系统的干扰也比较大。光电-光电可以更好地与微波雷达配合以对目标进行跟踪和分类。优点：它可以提供可视化和高精度的目标检测和识别。雷达具有可见光和红外成像功能，并且可以显示警告区域-雷达可以完成搜索，检测和跟踪各种目标优势：360度，全天候，全天候监控，远程，可以检测和跟踪多个目标同时缺点：容易被地面杂波干扰，不适合被遮挡的情况，以及电磁污染严重的可见光和红外图像-缺点：检测距离较短，容易受到天气等因素的干扰和建筑物。通过搜索无人机与地面站之间的无线电信号，无线电发现并定位无人机优势：它可以在密集信号环境中实现无人机情报收集，分析，测向和定位的功能。缺点：侦察和识别存在较大的技术难度，尤其是在使用跳频，扩频，跳时和定向波束方面。技术系统的数据链路（例如，无线电频率隐身，功率控制等）无法处理电磁静默目标。在电磁无声目标的取证和可追溯性中，无线电信号测向的方法被用来直接定向操作者。在软件开发中，无人值守和无人值守自动处置功能。 q