近年来，各国为将ADAS纳入安全法规做出了努力，相关技术已经成熟。因此，对于各种智能汽车的3D传感器的需求正在增长。智能车是通信制造商与传统汽车制造商竞争的未来潜在的AIoT市场。目前，高级驾驶员辅助系统（ADAS）技术已经成熟。在下一阶段，主要的国际制造商将致力于可监控道路状况的L3级自动驾驶系统（表1）。能力是基本要求，用于车辆的3D传感设备是必不可少的组件。智能汽车的3D传感器根据距离和用途的不同而不同，主要包括：超声波雷达（Ultrasound）：探测距离短（＆lt; 6M），用于侧面碰撞警告和停车辅助系统。 。车载摄像头（Camera）：检测距离为中等（<100M），主要用于识别道路标志和障碍物，但容易受到大雾，强光，大雨和其他天气的影响。 。光学雷达（LiDAR）：缩写为LiDAR，具有远距离检测（150M）和高精度，可以快速建立周围环境的3D地理信息模型。 。毫米波雷达（mmWave Radar）：探测距离长（100〜250M），可以识别障碍物，受环境（夜间或恶劣天气）的影响较小，但准确性受到限制。 ADAS法规推动了汽车传感的前景。近年来，各国为促进将ADAS纳入安全法规做出了努力，并且估计短期内将推动对各种3D传感设备的需求（表2）。例如，2018年，美国授权在新车中安装RVC和LDW，而中国大陆将ADAS纳入安全法规中。 2020年，美国，欧盟和日本的新车将被迫安装AEB，而中国大陆的安全评分将包括FCW，AEB，LDW和PDS。但是，为了提高汽车环境传感的可靠性，大多数制造商通常会集成两种以上的传感器来获取更准确的数据，提高汽车检测周围环境和行人的能力，降低发生事故的可能性，并且实现自动驾驶或智能汽车的高级驾驶辅助功能。车载摄像机的发展越来越成熟。总体而言，短程超声雷达技术已经相当成熟，几乎成为现有新车的标准配置。为了满足汽车法规的特殊需求，车载摄像头必须具有更好的耐用性，高光敏性和高动态性，并且新车必须配备至少5台摄像头（1个前视景深镜头，2个左视场镜，右眼镜，前后有2个近视镜），因此不应低估潜在的商机。毫米波雷达具有广泛的检测范围。 77GHz是发展重点。毫米波雷达具有广泛的检测范围，范围从中距离（24GHz）到远距离（77GHz）。当前主要制造商的开发重点是77GHz，例如Infineon和NXP（NXP）和意法半导体（ST）。其中，毫米波芯片（MMIC）是重要的组件，主要发送和接收微波信号。制造过程主要是硅锗（SiGe），成本低于砷化镓（GaAs）。预计将来新车在弯道将配备一台远程雷达和四个中距雷达，估计需求也很强劲。 CMOS工艺具有较低的生产成本，但相关技术尚未成熟，这是MMIC发展的下一阶段。 LiDAR正在向批量生产发展。 L3自动驾驶汽车有望加速发展。 LiDAR基于激光的TOF原理进行距离测量。它不受环境亮度的影响。它可以昼夜感应周围的环境，以创建3D地理信息模型。 ，是自动驾驶的必要传感器之一。传统的机械激光雷达体积大，价格昂贵，并且独立的设备很难集成到车身设计中。因此，主要的制造商和初创公司已经开发出了小型化的固态LiDAR，它集成了光学扫描和传感组件或单个CMOS芯片（全固态LiDAR），可以满足小尺寸和经济批量生产的需求。目前，ADAS强调辅助功能，只能实现速度或方向的部分控制。为了发展到L3〜L5全自动驾驶，LiDAR可以弥补与复杂环境相对应的其他传感器的数据收集能力方面的空白