PLC自动站中使用的条形光栅是我们经常使用的用于手动加载的安全控制设备。当人们进入传送带货架的无码区时，必须停止所有危险的机器人动作。如果架子发生变化或有人穿过光幕，则光幕会中断，并且机器人会立即关闭。另外，需要外部重启联锁。条形光栅接线图：发送端的引脚配置：接收端的引脚配置：自动站图中光栅的接线图：双通道检测插入ET200S上的安全输入点。条形光电的安全设置是因为有安全光电，带电子输出和OSSD（输出信号切换设备）输出的传感器具有集成的交叉/短路检测功能。因此，必须在分析单元上禁用该功能，即，使用“外部电源模式”。光栅不能使用“短路测试”，即，使用“外部电源模式”。 VASS标准功能块FB128FB_LVU：该模块可以发送光幕释放信号，激活光幕指示灯（干预时闪烁，DL到达状态）以通过可视化功能显示通道和释放设备。 FB128控制方式：