伺服电机内部结构及工作原理

伺服电动机的原理1.交流伺服电动机AC交流伺服电动机的定子的结构基本上类似于电容器分相单相异步电动机。定子配备两个位置相差90°的绕组。
一个是励磁绕组Rf，它总是连接到交流电压Uf。另一个是控制绕组L，其连接到控制信号电压Uc。
因此，交流伺服电动机也称为两个伺服电动机。 AC伺服电动机的转子通常由鼠笼制成，但是为了使伺服电动机具有较宽的速度范围，线性的机械特性，不存在“旋转”现象。
这种现象和快速的响应性能，与普通电动机相比，应具有转子电阻大和惯性矩小的两个特点。目前，广泛使用两种类型的转子结构：一种是由高电阻率导电材料和高电阻率导电材料制成的鼠笼式转子。
为了减小转子的惯性矩，使转子细长。另一种是铝合金制成的空心杯形转子。
杯壁非常薄，只有0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻，应在空心杯形转子中放置一个固定的内部定子。
中空杯形转子的惯性矩小，响应速度快，运行稳定，因此得到了广泛的应用。当交流伺服电机没有控制电压时，定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场，而转子则是静止的。
当存在控制电压时，在定子中产生旋转磁场，并且转子沿旋转磁场的方向旋转。当负载恒定时，电动机的速度随控制电压的大小而变化。
当控制电压的相位相反时，伺服电机将反转。尽管交流伺服电动机的工作原理与分相单相异步电动机的工作原理相似，但前者的转子电阻远大于后者的转子电阻。
因此，与单电动机异步电动机相比，该伺服电动机具有以下三个显着特征：1.大起动转矩由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中的曲线1所示，与电动机的明显不同。普通异步电动机的转矩特性曲线2。
可以使临界滑移率S 0＞ 1，这不仅使转矩特性（机械特性）接近线性，而且具有较大的起动转矩。因此，一旦定子具有控制电压，转子便立即旋转，这具有启动速度快和灵敏度高的特点。
2，操作范围广3，无旋转现象伺服电机正常运行，只要失去控制电压，电机将立即停止运行。当伺服电动机失去控制电压时，它处于单相运行状态。
由于转子电阻较大，由两个在定子中以相反方向旋转的旋转磁场产生的两个转矩特性（T1-S1，T2-S2曲线）和转子的作用）以及合成转矩特性（TS曲线）交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W。当电源频率为50Hz时，电压为36V，110V，220、380V;当电源频率为400Hz时，电压为20V，26V，36V，115V等。
交流伺服电机运行平稳，噪声低。但是控制特性是非线性的，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，所以与相同容量的直流伺服电动机相比，体积大，重量重，因此仅适用于0.5-100W的小功率控制系统。
交流伺服电机的原理？伺服电机内部的转子是永磁体。由驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场。
转子在该磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将目标与反馈值进行比较。
比较这些值，并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。
伺服电动机是控制伺服系统中机械组件运行的发动机。它是辅助电动机间接变速装置。
它也称为执行马达，在自动控制系统中用作执行元件，以将接收到的电信号转换为在马达轴上输出的角位移或角速度。分为直流和交流伺服电机两大类，。