最近几天在编程过程中发生了几次。
当下一个轿厢在滚动床的输送过程中过来时，“滚动床报告的完成信号不能清除故障”。
下图：1.首先找到故障点09CD010F，更正故障代码拆分：09CD16十六进制至十进制DB块2509，01不变，0F故障编号：15.查找问题的根源。
通过DB块2查找故障设备FB453功能块。
查找故障代码3.找出#xF_FMges故障的设置步骤3.原因分析：#nFM：未完成信号＃已完成信号已发出＃已完成信号已发出#nFM：未完成信号，判断站内所有设备的完成信号是否未清除。
通过跟踪和检测，当发现机器人正在使用总信号时，在机器人正在铣削时，一旦它继续工作并进入轿厢，就会出现机器人总完成信号值0缓慢的问题，并且完成信号不能清除故障。
进行纠正后，可以使用工作完成信号1来解决故障。
然后是以下想法：将信号位置与8.3系统机器人程序完成信号进行分析和比较：机器人完成焊接时发送的信号1要点：机器人始终处于完成状态信号位于程序的后端：位置差将导致完成信号的顺序与清除顺序不兼容。