从结构上看，伺服控制器与变频器类似，但部件的精度和可靠性更高。目前，主流伺服控制器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可实现更复杂的控制算法，数字化，网络化，智能化。功率器件一般采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路。 IPM内部集成了驱动电路，并具有过压，过流，过热和欠压等故障检测和保护电路，并且还在主回路中增加了软件。启动电路以减少启动过程对驱动器的影响。电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电力或商用电力进行整流，以获得相应的直流电流。在对三相电力或主电源进行整流后，三相永磁同步交流伺服电动机由三相正弦PWM电压逆变器驱动。动力驱动单元的整个过程可以简单地是AC-DC-AC的过程。整流器单元（AC-DC）的主拓扑电路是三相全桥非控制整流电路。伺服控制器也是伺服系统的核心，其精度决定了伺服控制系统的整体精度。速比1：5000转速0.3：1500位置控制具有零速锁定过载能力200 [％] - 300 [％]启动转矩大速度不受负载影响三个闭环控制1.伺服控制器可以通过自动化接口转换操作模块和现场总线模块很方便，使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式（RS232，RS485，光纤，InterBus，ProfiBus），通用变频器的控制模式比较简单。 2.伺服控制器直接连接到旋转变压器或编码器，形成速度和位移控制的闭环。通用变频器只能形成开环控制系统。 3伺服控制器的各种控制指示器（如稳态精度和动态性能）优于通用型逆变器。